Родился 1 ноября 1851 года в семье живописца Жан-Батиста Огюста Лелуара[fr] (1809—1892) и акварелистки Элоизы Колен (1820—1874), где и получил художественное профессиональное образование. Брат художника Александра Луи Лелуара[fr].
Идя по стопам родителей, проявил себя талантливым создателем живописных полотен исторической тематики, много внимания уделял подготовке театральных декораций, афиш.
Наиболее полно раскрылся его многосторонний талант в книжной графике. В 1884 году высокой оценки заслужили иллюстрации к «Сентиментальному путешествию по Франции и Италии» Лоренса Стерна, в 1885 году — к роману аббата Антуана Франсуа Прево «История кавалера де Грие и Манон Леско» для издательства «Launette».
Всемирную известность завоевали его 250 иллюстраций к юбилейному (50 лет со дня выхода в свет) двухтомнику «Три мушкетёра», вышедшему в парижском издательстве «Calmann Levy» (1894). Впоследствии он не раз обращался к творчеству Александра Дюма.
Художник проиллюстрировал также произведения Вольтера, Руссо, Дидро, Мольера, Лесажа, Бальзака, Мопассана и других писателей, драматургов, философов.
Проявил себя экспертом в области истории моды, основал Общество истории костюма, написал и проиллюстрировал «Словарь по истории костюма», собрал и передал в Музей Гальера (Музей Моды) свою коллекцию из более двух тысяч костюмов разных эпох. Выступал художественным консультантом в Голливуде.
Лучшие свои произведения художник создал на рубеже XIX—XX веков, творил до глубокой старости.