В возрасте четырнадцати лет он поступил в Королевскую Академию, где учился при Кристофере Вильгельме Экерсберге. Его талант привлек внимание наследного принца Кристиана Фредерика, позже короля Кристиана VIII, который наградил его стипендией . В последствии, Дженсен посетил Гамбург, Амстердам и Париж; стал учеником Александра Бронняра, директора известной фабрики фарфора Sèvres, с которым совершенствовал технику письма. Его натюрморты с цветами воплощают экстраординарную элегантность и мельчайшие детали цветов.
Дженсен хорошо овладел искусством воспроизведения цветов. Это можно видеть даже в его ранних работах. Его картины очень богаты цветным разнообразием,великолепием оттенков и яркостью красок.